Slovo trigonometria je gréckeho pôvodu a v doslovnom preklade znamená meranie trojuholníka.
Základy goniometrie v dnešnej podobe vytvoril najvýznamnejší matematik 18. storočia Leonhard Euler.

V svojej práci Introduction in analysis in infinitorum skúmal hodnoty funkcií sinus a kosínus ako čísla, nie ako dĺžky úsečiek. Ukázal pravidlá na určovanie znamienok hodnôt funkcií v jednotlivých kvadrantoch.